Agent Planning 是控制与适应性的权衡

一次性计划便于估算成本、并行执行和人工审查，但它假设任务信息在开始时已经足够完整。逐步规划能够 利用工具反馈，却增加模型调用、循环和偏航风险。

可靠系统通常不是二选一，而是分层：

• 上层维护相对稳定的目标、里程碑和完成条件；
• 下层根据当前观察选择下一步行动；
• 每个阶段设置预算、验证和重新规划条件。

计划的价值不在于提前写出很多步骤，而在于让执行可约束、可观测、可停止。